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项目经验(案例一)
项目时间:2013-11 - 至今
项目名称:展向离散抽吸延迟平板边界层自然转捩的实验研究
项目描述:
项目介绍
该课题之前是定性的研究展向离散抽吸对人工激发转捩的控制,抑制转捩效果显著。目前重点采用定量的方法研究对自然转捩的控制效果;研究对自然转捩的流动控制更具有工程价值,实验中最关键的是激光探头的放置,经过查阅资料,多番尝试找到最佳的方法,机理性的研究让我认识到细节问题的处理尤为重要,目前实验在有条不紊的开展。
我的职责
使用LDV定量地测量流动从层流到转捩,再到发展完全湍流中各流动物理参数,负责MATLAB编程处理实验数据,并对实验结果做出合理的分析判断;
项目经验(案例二)
项目时间:2017-05 - 2017-07
项目名称:固定翼无人机自主着陆技术研究
项目描述:
项目介绍
无人机自主着陆是保证客户顺利完成任务,获取作业成果,回收无人机的关键过程。由于无人机着陆阶段控制的复杂性,对着陆场地和风速风向等有严格要求。缩短着陆距离,保证飞机以合适速度和姿态平稳接地,是无人机自主着陆的关键指标。要达到这些要求,必须深入研究无人机姿态PID控制,TECS总能量控制原理,自主着陆各阶段(俯冲下滑、反推减速、拉平飘落等)的飞行特性、卡尔曼滤波器参数优化。
我的职责
负责无人机自主着陆全过程的飞行特性研究,制定测试方案,配合测试人员进行测试任务,分析飞行数据,调整飞控参数。
项目经验(案例三)
项目时间:2014-09 - 2016-05
项目名称:无舵面无人机设计制造与试飞
项目描述:
项目介绍
进行了固定翼飞行器无舵面化设计,经过设计,仿真,风洞实验,加工制作,户外试飞,最终以【第一作者】成功试飞国内首架完全无舵面的飞行器,并申请有专利。以该作品获得“挑战杯”全国一等奖。
我的职责
项目经验(案例四)
项目时间:2014-03 - 2014-05
项目名称:风力机翼型气动性能的实验研究及数值计算
项目描述:
项目介绍
本项目采用三段翼模型测量风力机翼型的气动系数曲线,主要利用表面压强法测量,以及较小迎角下的尾迹动量法测量阻力系数,同时采用流动控制方法研究翼型的增升减阻
我的职责
参与设计实验装置,负责数据采集并使用MATLAB编程处理,查找文献对迎角、气动参数进行修正,后期承担基于FLUENT软件的数值模拟; 通过撰写项目报告让自己对该项目有着清晰完整地再学习,增强了空气动力学中翼型的气动曲线、流动分离与流动控制的基本知识,熟练掌握MATLAB编程计算、ICEM划分网格与FLUENT数值模拟。
项目经验(案例五)
项目时间:2017-07 - 2017-10
项目名称:SITL软件在环飞控仿真技术研究
项目描述:
项目介绍
飞控算法是无人机技术的核心,算法的正确关系到无人机性能的发挥和安全与否。为确保无人机特定功能的实现和飞行安全,有必要在实际环境飞行测试前,在电脑上利用Linux环境和SITL(Simulator in the loop)技术进行飞行模拟,该模拟可以实现真实飞行的全过程,计算结果存在一定误差。
通过SITL仿真,既可以验证算法的设计结果,也可以让技术人员熟悉无人机飞控的控制原理,缩短无人机研发周期。
我的职责
我独立完成Linux环境的配置,紧接着分别构建了固定翼和四旋翼的SITL模拟器,通过模拟飞机的自主起飞、航点飞行、自主降落,均验证飞控算法正确。
项目经验(案例六)
项目时间:2017-01 - 2017-04
项目名称:机器人CNC上下料
项目描述:
项目介绍
轨道式cnc上下料一台机器人供6台cnc,伺服电机控制机器人在轨道上往复行走,当机器人接受到CNC加工完成信号机器人去工作取出已加工产品,放入未加工产品。
我的职责
项目经验(案例七)
项目时间:2014-12 - 2015-08
项目名称:某型飞机大气数据系统校准技术研究
项目描述:
项目介绍
大气数据系统作为飞机最重要的系统之一,空速、高度等大气参数指示是否精确严重关系到飞机飞行安全 ,因此该项目的研究是所有新研制飞机必须进行的。通过该项目研究,修正飞机大气数据误差,确保大气系统与发动机、飞控系统、航电系统交联工作正常,提高飞行安全系数。 项目分大气数据系统校准试飞方法技术研究、试飞测试改装方案、试飞数据处理方法研究三个阶段进行,最终完成大气数据系统各传感器的总静压误差、攻角误差、测滑角误差和总温恢复系数校准。
我的职责
该项目为公司基础科研项目,我作为项目负责人,负责该项目立项、项目实施到项目结题验收。该项目的研究成果确保某型飞机设计定型试飞工作的顺利完成,有效缩短了飞机交付客户的整体周期。
项目经验(案例八)
项目时间:2014-05 - 2014-07
项目名称:低雷诺数条件下某无人机二元翼型的水洞实验
项目描述:
项目介绍
该项目是在水洞中通过流动显示方法对已设计翼型在低Re下选型,染色液流动方法能直观地显示翼型附近的流场形态,根据分离点、再附点的位置与层流分离泡的大小判断翼型的气动性能
我的职责
模型弦长1.7m、展长0.864m给实验装置带来巨大的挑战,负责使用CATIA对实验装置详细设计,细节上注重零部件的设计、加工尺寸,选择最佳视角使用DV与相机对实验数据进行记录;完成该项目让我清楚地认识层流分离泡对翼型气动性能的不利影响,也熟练了掌握CATIA对实验装置的设计,锻炼动手操作以及成员之间共同协作的能力。
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